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AUV 自立型（つまりケーブルなどがない）の水中ろぼの一種で、あらかじめプログラムされたコースなどを泳いで探査する。ソナーなどで危険を感知し、AIがコースを決めたたりとか、色々できるらしい。 つい5〜6年前までは、大型な …